1877년 대사헌에 승진되었고 이어 의주부윤, 다시 대사헌, 1887년 공조판서를 거쳐 이듬해 예조 · 이조의 판서가 되셨고. 1889년 한성부판윤을 지내고 그해 우의정에 올랐다. 1893년 좌의정이 되었으나 이듬해 동학농민운동·청일전쟁·갑오개혁 등 큰 사건이 연달아 일어나고 일제의 침략이 가중되어 세상이 어수선하게 되자 정계를 떠나 가평에 은퇴하였다.

뒤에 다시 중추원의장(中樞院議長)과 의정부의정(議政府議政)을 역임하고 국왕의 고문인 특진관(特進官)에 임명되었으나, 주로 가평에 은퇴하고 있었다.

1896년 폐정개혁을 위하여 시무(時務)19조를 상소하였고, 1898년 재상에 임명되었으나 사퇴, 1900년 다시 입궐하여 국정 개혁을 건의하였다.

1905년 11월 일제에 의하여 강제로 을사5조약이 체결되자 국권회복을 위하여 79세의 노구를 이끌고 상경, ‘을사5적’의 처형을 주청하려 하였으나 일본군의 방해로 고종과의 면담이 거절되어 뜻을 이루지 못하였다.

장지연(張志淵)이《황성신문 皇城新聞》에〈시일야방성대곡 是日也放聲大哭〉을 써서 민족의 울분을 터뜨리고, 13도 유생들이 5적의 처형과 조약폐기를 상소.

19일에는 특진관 이근명(李根命), 의정부참찬(議政府參贊) 이상설(李相卨)을 비롯한 조관(朝官) 30여명이 개별 상소하여 5적의 처형과 조약폐기를 요청하였으나 국왕의 확고한 대답이 내려지지 않았다.

이에 26일 참정(參政) 심상훈(沈相薰), 시종무관장(侍從武官長) 민영환(閔泳煥), 이근명 등과 함께 백관을 인솔, 입궐하였다. 정청(庭請)의 소두(疏頭)로서 을사조약의 무효와 5적신의 처형, 새로 충량한 인재를 뽑아서 외부대신에 임명하고 각국 공사와 협의하여 5조약을 파기할 것 등을 연소(聯疏)하다가 일본군에 의하여 강제 해산당하고 표훈원(表勳院)에 연금되었다.

표훈원에 되돌아와 유소(遺疏)와 일본공사 및 각국 공사에게 보내는 유서를 남기고 상소하였는데, 또다시 일본군이 가마에 태워서 강제추방하자 가마 안에서 음독, 조카 민희(民熙)의 집에 당도하여 죽었다. 시호는 충정(忠正)이다. 1963년 건국훈장 대통령장이 추서되었다.